Кафедра «Государственно-правовые дисциплины» образована в 2002 году в результате выделения ее из состава кафедры «Гражданское право и процесс».
Руководство кафедрой с 2002 по 2004 год осуществлялось кандидатом исторических наук, доцентом Владимиром Васильевичем Ереминым, одновременно и первым деканом юридического факультета. Это был сложный, но интересный период становления кафедры. Изначально на кафедре работал крепкий и слаженный преподавательский состав, среди которых можно выделить к.ю.н. Балакина Дмитрия Викторовича, к.и.н., доцента Матвееву Любовь Александровну, Измайлову Елену Ивановну, Катомину Викторию Александровну, Елистратову (Стульникову) Ольгу Васильевну. В это же время преподавать на кафедру пришли молодые выпускники очной аспирантуры Саратовской государственной академии права, кандидаты юридических наук Фомин Алексей Александрович и Суменков Сергей Юрьевич. В 2003 году преподаватель кафедры Александрова Анна Викторовна защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук.      
С 2004 по 2015 год заведующим кафедрой являлась доктор исторических наук, профессор Наталья Геннадьевна Карнишина. Данное время характеризуется значительным прогрессом в деятельности, как профессорско-преподавательского состава, так и кафедры в целом. С 2006 года на кафедре работает д.ю.н., д.и.н., профессор Гошуляк Виталий Владимирович, ставший деканом юридического факультета, а затем и директором Юридического института ПГУ. На кафедру приходит работать к.и.н., доцент Логачева Наталья Викторовна, к.ю.н., доцент, председатель Пензенского районного суда Пензенской области Гук Павел Александрович. Кандидатские диссертации успешно защищают Елистратова Ольга Васильевна, Катомина Виктория Александровна, Гусева Алена Леонидовна, Данилова Валерия Александровна, Карпушкин Александр Валентинович. В 2008 году Фомин Алексей Александрович защищает диссертацию на соискание ученой степени доктора юридических науки и становится самым молодым доктором наук в университете. В 2012 году докторская степень покоряется Гуку Павлу Александровичу. На кафедре начинает работать единственный по настоящее время в Пензенской области доктор политических наук Сеидов Шахрутдин Гаджиалиевич.  
Именно в этот период кафедра становится выпускающей, у студентов-юристов появляется государственно-правовая специализация.   
В 2009 году на базе кафедры открыта первая на юридическом факультета магистратура по программе «Конституционное право; муниципальное право», руководителем которой является доктор юридических наук, профессор, почетный работник высшего профессионального образования РФ, декан юридического факультета Виталий Владимирович Гошуляк.
С 2015 по 2025 год кафедрой руководит доктор юридических наук, профессор Ольга Валентиновна Романовская. На кафедре действует аспирантура, успешная выпускница которой ¬– Рыжова Анастасия Андреевна является в настоящее время  доцентом кафедры. Значительное место уделяется  заявкам на получение грантов РГНФ, РФФИ, РНФ, некоторые из которых успешны. Ведется активная работа по хоздоговорам.
30.01.2025 года на заседании Ученого совета ПГУ заведующим кафедрой был избран доктор юридических наук, доцент Сергей Юрьевич Суменков, который с 22.05.2025 года приступил, согласно трудовому законодательству, к своим обязанностям.    
В настоящее время на кафедре работает квалифицированный преподавательский состав: д.ю.н., ди.н. профессор В.В. Гошуляк, д.п.н., доцент Ш.Г.Сеидов; к.ю.н., доцент А.В. Александрова; к.ю.н., доцент А.Л. Гусева; к.ю.н.,  доцент В.А. Данилова,  к.ю.н.,  доцент В.А. Катомина; к.ю.н., доцент А.В. Карпушкин; к.и.н., доцент В.Е. Костин; к.п.н., доцент Н.В. Логачева; к.ю.н., доцент О.В. Елистратова; доцент А.А. Рыжова; к.ю.н., старший преподаватель Н.А. Плахтий; зав.лабораторией, старший преподаватель Е.Г. Антипкина, а также руководители органов государственной власти, судебных органов. В каком-то смысле коллектив кафедры сейчас уникален, для него характерна стопроцентная остепенность, доминирующее число докторов наук; на кафедре преподавательскую деятельность осуществляет директор Юридического института (В.В. Гошуляк), а также три заместителя директора (А.Л. Гусева, В.Е. Костин, О.В. Елистратова). Заведующий кафедрой Суменков С.Ю. является заместителем председателя диссертационного совета о защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по специальностям: 5.1.1. Теоретико-исторические правовые науки; 5.1.2. Публично-правовые (государственно-правовые) науки. А.Л. Гусева выполняет обязанности ученого секретаря данного совета, а Н.А. Плахтий – первый соискатель, защитивший диссертацию в совете.    
Кафедра обеспечивает преподавание профильных дисциплин по направлению «Юриспруденция», а также специальностям  «Правоохранительная деятельность», «Судебная и прокурорская деятельность», «Правовое обеспечение национальной безопасности» Юридического института, а также дисциплин государствоведческой направленности на других факультетах Пензенского государственного университета. Основными курсами являются «Конституционное право», «Административное право», «Муниципальное право», «Налоговое право», «Финансовое право»  и др.
На кафедре действует магистратура, осуществляющая подготовку магистров по универсальной программе «»Юрист в органах публичной власти и управления». Преподавателями кафедры разработаны и читаются специальные курсы для магистров «Правовой статус личности», «Проблемы конституционного и муниципального права», «Административная ответственность должностных лиц публичных органов», «Государственная служба», «Профессиональные корпорации юристов», «Социальное законодательство в России и за рубежом» и др.
На кафедре открыта и успешно работает аспирантура, выпускники которой имею возможность защищать диссертации в диссертационном совете, действующем на базе университета. Выпускники аспирантуры активно привлекаются к преподавательской деятельности.
В рамках методического обеспечения учебного процесса кафедра подготовила учебно-методические комплексы читаемых дисциплин и методические указания для студентов всех форм обучения, основанные на требованиях федерального государственного образовательного стандарта.
На базе кафедры функционирует специализированная лаборатория по конституционному и муниципальному праву.
Выпускники кафедры работают в судах различных уровней и звеньев судебной системы России, правоохранительных органах, органах государственной и муниципальной власти, организациях и учреждениях различных форм собственности, адвокатских образованиях, как в Пензенской области, так и за ее пределами.
На кафедре ведется планомерная работа со студентами под руководством к.ю.н., доц. А.В. Александровой, к.ю.н., доц. А.Л. Гусевой, к.ю.н., доц. В.А. Даниловой, к.ю.н., доц. О.В. Елистратовой. Итогом являются успешные выступления на молодежных форумах, студенческих конференциях, призовые места на различного рода олимпиадах и конкурсах.
Преподаватели кафедры – постоянные участники научных российских и международных конференций. Доцент кафедры В.А. Данилова – активный лектор Российского общества «Знание».
Преподаватели кафедры находятся в тесном взаимодействии с органами государственной власти и местного самоуправления, выступая в качестве независимых экспертов по различным юридическим вопросам, а также являясь членами общественных советов, квалификационной коллегии судей, аттестационных и экзаменационных комиссий.  
Кафедра активно сотрудничает с учеными других вузов: Саратовской государственной юридической академии, Нижегородской академии МВД России, Московского университета МВД России имени  В.Я. Кикотя, Смоленского государственного университета, Казанского (Приволжского) федерального университета, Российского университета дружбы народов, и др.